# Attitude Determination and Control Subsystem

**URL:** <https://forum.spacecubics.com/t/attitude-determination-and-control-subsystem/58>\
**Category:** Community\
**Tags:** lang-ja\
**Created:** [January 16, 2022, 7:44am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/attitude-determination-and-control-subsystem/58 "2022-01-16T07:44:25Z")\
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**Author:** ![yashi](https://yyz1.discourse-cdn.com/flex029/user_avatar/forum.spacecubics.com/yashi/32/10_2.png) [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\
**Post date:** [January 16, 2022, 7:44am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/attitude-determination-and-control-subsystem/58/1 "2022-01-16T07:44:25Z")

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姿勢把握と制御。

宇宙機の姿勢の把握と、制御をするサブシステム。センサー、アクチュエーター、制御方法に大きく分かれる。

### センサー

- Sun Sensor / 太陽センサー
- Star Tracker / 恒星センサー
- Magnetometer / 磁気センサー
- IMU (Inertial Measurement Unit) / 慣性計測装置
- GNSS (Global Navigation Satellite System) / 全球測位衛星システム

### アクチュエーター

- Magnetorqure / 磁気トルカ
- Reaction Wheel / リアクションホイール
- Thruster / 推進機

### 制御方法

- [B-dot algorithm](https://forum.spacecubics.com/t/topic/57)

### footnote

よく「姿勢決定と制御」と日本語訳になっているが、個人的には気持ち悪い。姿勢決定と言われると、「(地球の写真を撮りたいから) じゃぁ、この姿勢にしよう」っていう感じに聞こえる。 Determination は、今手元にある情報から「こうなっているはず」と決めること。ここで「決める」と使っているので「姿勢決定」で良いじゃないかと言われそうだが…。宇宙機が持っているセンサーからの情報を使って、宇宙機の姿勢を知ること。姿勢決心、姿勢把握、姿勢推測、姿勢計算でも良い。