# Community **URL:** https://forum.spacecubics.com/c/community/7.md?page=1 [Latest](https://forum.spacecubics.com/latest.md) · [Categories](https://forum.spacecubics.com/categories.md) · [Tags](https://forum.spacecubics.com/tags.md) **Page:** 2 --- ## [時間計算のソフトウェア](https://forum.spacecubics.com/t/topic/62)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 16, 2022, 8:38am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/topic/62 "2022-01-16T08:38:36Z")
C / C++ https://www.iausofa.org/ SPICE Toolkit Python Time and Dates (astropy.time) — Astropy v7.2.0 Julia Home · AstroTime.jl --- ## [Attitude Determination and Control Subsystem](https://forum.spacecubics.com/t/attitude-determination-and-control-subsystem/58)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 16, 2022, 7:44am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/attitude-determination-and-control-subsystem/58 "2022-01-16T07:44:25Z")
姿勢把握と制御。 宇宙機の姿勢の把握と、制御をするサブシステム。センサー、アクチュエーター、制御方法に大きく分かれる。 センサー Sun Sensor / 太陽センサー Star Tracker / 恒星センサー Magnetometer / 磁気センサー IMU (Inertial Measurement Unit) / 慣性計測装置 GNSS (Global Navigation Satellite System) / 全球測… --- ## [D-Dot Voltage Sensor](https://forum.spacecubics.com/t/d-dot-voltage-sensor/56)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 16, 2022, 7:20am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/d-dot-voltage-sensor/56 "2022-01-16T07:20:14Z")
The D-dot output voltage signal is proportional to the first-order micro component of the electric displacement vector in the space of sensor to time (\\dot{D} or \\frac{\\epsilon dE}{dt}), which is thus called a D-dot vol… --- ## [オープン、クローズトピックの検索](https://forum.spacecubics.com/t/topic/61)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 16, 2022, 8:21am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/topic/61 "2022-01-16T08:21:24Z")
?status= を使うと、トピックの状態によって、フイルターすることができます。これ、隠しフィルターなので UIには出てきません。 https://forum.spacecubics.com/top?status=open https://forum.spacecubics.com/top?status=closed https://forum.spacecubics.com/top?status=archived --- ## [B-dot algorithm](https://forum.spacecubics.com/t/b-dot-algorithm/57)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 16, 2022, 7:27am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/b-dot-algorithm/57 "2022-01-16T07:27:25Z")
地磁気と Magnetorquer の作用を使った揺れや回転を抑える手法。姿勢制御の一つ。 http://www.ece3sat.com/blog/2018-01-25-how-to-slow-down-rotation-the-bdot-algorithm/ --- ## [OpenOCD: ターゲットデバイスとの通信を確立させる (Microsemi)](https://forum.spacecubics.com/t/openocd-microsemi/54)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 15, 2022, 10:27am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/openocd-microsemi/54 "2022-01-15T10:27:04Z")
OpenOCDコマンドを直接実行する時は、 Device Interface Target などを指定し、ボードと通信します openocd --command "set DEVICE M2S150" --file interface/microsemi-flashpro.cfg --file target/microsemi-cortex-m3.cfg --command と -c 、 --file と -f は同じです。 … --- ## [OpenOCD: 複数の FT2232 / FT232R を間違わずに使う](https://forum.spacecubics.com/t/openocd-ft2232-ft232r/53)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 15, 2022, 10:18am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/openocd-ft2232-ft232r/53 "2022-01-15T10:18:25Z")
FT2232 や FT232R を OpenOCD で使う場合で、かつ複数のデバイスを使っている場合だと、OpenOCD がどちらのデバイスを使うべきかわからず、先に見つかった方にアクセスします。これを防ぎ、ある一つのデバイス側に固定する方法が、いくつかあります FT2232 (aka ftdi) ftdi\_device\_desc 同じ FT2232 チップを使っていても、 USB の iProduct に入っている名前が異なる場合が… --- ## [OpenOCD Search path](https://forum.spacecubics.com/t/openocd-search-path/52)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 15, 2022, 10:08am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/openocd-search-path/52 "2022-01-15T10:08:48Z")
This is taken from OpenOCD User’s manual Configuration files and scripts are searched for in the current directory, any search dir specified on the command line using the -s option, any search dir specified using the a… --- ## [惑星の定数を取得する](https://forum.spacecubics.com/t/topic/42)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 15, 2022, 7:10am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/topic/42 "2022-01-15T07:10:21Z")
NASA NAIF が公開している SPICE では、惑星の定数を取得することができます。たとえば地球の半径を取りたい場合は、以下のコードで取得することができます。 #include \ #include "SpiceUsr.h" int main() { SpiceBoolean found; SpiceInt nr; SpiceDouble radii\[3\]; SpiceInt code; SpiceC… --- ## [Acronym](https://forum.spacecubics.com/t/acronym/26)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 9, 2022, 5:20am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/acronym/26 "2022-01-09T05:20:06Z")
Space industory is full of acronyms. This page collect a portion of it. Acronym Full Remarks +ve Positive +ve - Wiktionary, the free dictionary -ve Negative ADC Analog Digital Converter ADC Attitude Det… --- ## [Compilers for Microchip PIC](https://forum.spacecubics.com/t/compilers-for-microchip-pic/41)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 14, 2022, 11:30am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/compilers-for-microchip-pic/41 "2022-01-14T11:30:12Z")
東大の CubeSat が PICマイコンを使っていた経緯からか、 他の CubeSat でも PIC が多く使われています。 PICマイコンの中でも、 PIC16F877 が 2003年の東大CubeSat “XI” (サイ) に使われていたようです。 PIC は Microchip Technology 社が開発・販売しているマイコンです。 8 bit から 32 bit まで幅広くライナップを揃えています。 PIC16F877 … --- ## [Configuration Memory 2にデータを書き込む](https://forum.spacecubics.com/t/configuration-memory-2/30)
**Author:** [@daisuke](https://forum.spacecubics.com/u/daisuke)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 12, 2022, 9:35am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/configuration-memory-2/30 "2022-01-12T09:35:15Z")
Space Cubics OBCには2つのConfigurationメモリが搭載されています。 このメモリにデータを書き込む方法は2種類あります。 Vivadoを使ってデータを書き込む Vivadoを使用しFPGAに接続されたConfigurationメモリを書き込む場合、VivadoはFPGAの内部を書き換えます。そのためFPGAに接続されているメモリセレクト信号により任意のメモリを選択することができません。 この場合、TRCH… --- ## [Obcモジュールのインターフェース](https://forum.spacecubics.com/t/obc/28)
**Author:** [@nami](https://forum.spacecubics.com/u/nami)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 12, 2022, 8:54am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/obc/28 "2022-01-12T08:54:22Z")
CON1回路図 編集してみた。 [Previous page](https://forum.spacecubics.com/c/community/7.md)