# Community **URL:** https://forum.spacecubics.com/c/community/7.md [Latest](https://forum.spacecubics.com/latest.md) · [Categories](https://forum.spacecubics.com/categories.md) · [Tags](https://forum.spacecubics.com/tags.md) --- ## [About this Community Category](https://forum.spacecubics.com/t/about-this-community-category/22)
**Author:** [@Masayuki](https://forum.spacecubics.com/u/Masayuki)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 9, 2022, 4:33am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/about-this-community-category/22 "2022-01-09T04:33:08Z")
This category is the main category for Space Cubics Discourse Forum. We’ll create other categories when we need them. Until then, please post it under this category. Any topic related to outer space is welcome. このカテゴ… --- ## [SC-Sat1: Space Activities Act Application Documents](https://forum.spacecubics.com/t/sc-sat1/128)
**Author:** [@fumito](https://forum.spacecubics.com/u/fumito)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [June 19, 2026, 6:24am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/sc-sat1/128 "2026-06-19T06:24:22Z")
When launching and operating artificial satellites, it is necessary to submit an "Application for Permission Regarding the Management of Artificial Satellites" under the Space Activities Act to the Cabinet Office. The documents submitted during the "Application for Permission Regarding the Management of Artificial Satellites" for SC-Sat1a are as follows. 01\_Application for Permission Regarding the Management of Artificial Satellites (SC-Sat1a).pdf (891.8 KB) 02\_Attachment 1\_Evaluation of Compliance with Standards for Satellite Structure.pdf (4.3 MB) Related Information SC-Sat1a Introduction Page --- ## [SC-Sat1: Schematic of the I/O Board](https://forum.spacecubics.com/t/sc-sat1-i-o/127)
**Author:** [@fumito](https://forum.spacecubics.com/u/fumito)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [June 18, 2026, 7:55am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/sc-sat1-i-o/127 "2026-06-18T07:55:07Z")
Circuit Diagram This is the circuit diagram and layout diagram for the SC-OBC Module A1 expansion board, used as the CDH for SC-Sat1. Expansion Board Circuit Diagram.pdf (547.3 KB) Expansion Board Layout.pdf (125.7 KB) Related Information Introduction page for SC-Sat1a --- ## [SC-Sat1: Application Documents for Artificial Satellite Station (Experimental Station) License](https://forum.spacecubics.com/t/sc-sat1/124)
**Author:** [@fumito](https://forum.spacecubics.com/u/fumito)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [May 21, 2026, 5:21am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/sc-sat1/124 "2026-05-21T05:21:48Z")
When operating a satellite that performs radio communication with ground stations, it is necessary to obtain a radio station license from the General Communications Bureau in advance. The following documents were submitted when applying for a license for the SC-Sat1 satellite station (experimental test station). License Application Form License Application Form\_202\_2-1\_SC-Sat1a-TRX1.pdf (117.3 KB) Radio Station Details Form Radio Station Details Form\_213-1\_SC-Sat1a\_TRX1.pdf (351.3 KB) Construction Design Document Construction Design Document\_… --- ## [Sony SPRESENSE and SC-OBC module V1](https://forum.spacecubics.com/t/sony-spresense-sc-obc-module-a1/121)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [April 24, 2026, 8:35am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/sony-spresense-sc-obc-module-a1/121 "2026-04-24T08:35:55Z")
Sony SPRESENSE is a low-power microcontroller board well-suited for prototyping GNSS, camera, audio, and IoT applications. Its compact size makes it easy to get started, offering an attractive option for initial ground prototyping, payload experiments, algorithm validation, and concept demonstrations using GNSS and cameras. On the other hand, when considering its use as an onboard computer for CubeSats or spacecraft, the key evaluation points differ. It's not simply about "which CPU has higher specifications," but rather about how well it integrates into a spacecraft system and... --- ## [Kas Build Tips](https://forum.spacecubics.com/t/kas-build-tips/115)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [December 28, 2025, 2:09am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/kas-build-tips/115 "2025-12-28T02:09:34Z")
Kas is a tool that makes it easier to manage and build Yocto-based projects. BitBake can perform builds, but it does not manage multiple Git repositories. Repo and vcstool are only for repository management. West is sti… --- ## [Zephyr Tutorial (1)](https://forum.spacecubics.com/t/zephyr-tutorial-1/109)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [August 19, 2025, 11:19am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/zephyr-tutorial-1/109 "2025-08-19T11:19:02Z")
Space ROS Club Zephyr Tutorial (1) 目的: Zephyr RTOS の Official Document を見ながら Zephyr-based な開発の体験をする Zephyr RTOS とは Introduction — Zephyr Project Documentation Resources Project Site: https://www.zephyrproject.org/ Ze… --- ## [SC-Sat1: Introduction to SC-Sat1a](https://forum.spacecubics.com/t/sc-sat1-sc-sat1a-introduction/111)
**Author:** [@fumito](https://forum.spacecubics.com/u/fumito)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [August 28, 2025, 6:37am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/sc-sat1-sc-sat1a-introduction/111 "2025-08-28T06:37:57Z")
3U CubeSat "SC-Sat1a" SC-Sat1a is a 3U-sized CubeSat developed by Space Cubics Inc. for the purpose of long-term orbital demonstration of its space computer, the SC-OBC Module A1. It is equipped with two SC-OBC Module A1 units. Satellite Overview Item Details Satellite Name SC-Sat1a Sibling Satellite SC-Sat1 Mission Space Computer… --- ## [Create .desktop file for TIO](https://forum.spacecubics.com/t/create-desktop-file-for-tio/112)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [September 16, 2025, 11:35am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/create-desktop-file-for-tio/112 "2025-09-16T11:35:42Z")
組み込みの開発をしていると 21世紀になってもまだシリアル通信でコンソールを眺めたりしています。最近は tioを Minicom や picocom の代わりに使っています。 AMD Versal の開発をしていると、 Linux, Zephyr, System Controller, … など複数のコンソールを同時に見ることがあり、各 tio をぞれぞれの Terminal Window で開きたくなります。そんなとき Termi… --- ## [Recap: Zephyr Project Meetup – Sapporo, Japan](https://forum.spacecubics.com/t/recap-zephyr-project-meetup-sapporo-japan/110)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [September 4, 2025, 9:02am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/recap-zephyr-project-meetup-sapporo-japan/110 "2025-09-04T09:02:40Z")
On July 4, 2025, the Zephyr Project community gathered at Space Cubics in Sapporo for the first official Zephyr meetup in Japan. The afternoon was filled with talks and discussions on space, automotive, virtualization, R… --- ## [Inter-components Electrical Interfaces for CubeSat](https://forum.spacecubics.com/t/inter-components-electrical-interfaces-for-cubesat/80)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [February 18, 2022, 1:00pm UTC](https://forum.spacecubics.com/t/inter-components-electrical-interfaces-for-cubesat/80 "2022-02-18T13:00:00Z")
There are many Inter- and Intra- board electrical interfaces and protocol used by CubeSat. This page lists common inter-components interfaces used by CubeSats. Each interface has its own Pros and Cons. Name Max bp… --- ## [FTDI を Xilinx Platform Cable で使えるようにする](https://forum.spacecubics.com/t/ftdi-xilinx-platform-cable/104)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [August 6, 2025, 1:28am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/ftdi-xilinx-platform-cable/104 "2025-08-06T01:28:49Z")
AMD / Xilinx Platform Cable で XSCD や XSDB を使うには JTAG が使えないといません。最近は FTDI でこれが作れるようになっています。 ftdi\_program というツールが Vivado / Vitis についてくるので、これで FTDI につながっている EEPROM をプログラムすることが可能です。 詳しくは UG908 Vivado Design Suite User Guid… --- ## [Space Cubcs の本社 (Sunshine Building)](https://forum.spacecubics.com/t/space-cubcs-sunshine-building/103)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [July 6, 2025, 10:49am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/space-cubcs-sunshine-building/103 "2025-07-06T10:49:24Z")
Space Cubics 本社はサンシャインビルのベンチャースクエアに入っています。 1階はスポーツジムで、初めての人は戸惑ってしまうかもしれないので、参考までに写真を載せておきます。 新千歳空港についたら、JR で札幌駅、そこからタクシーが確実です。地下鉄を使うなら「バスセンター前」、「豊水ススキノ」、または「大通り」で降りてください。場所は二条市場の裏手になります。札幌駅から歩いても 30分かかりません。 住所にはベンチャース… --- ## [Apt Cacher](https://forum.spacecubics.com/t/apt-cacher/97)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [February 1, 2025, 12:29am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/apt-cacher/97 "2025-02-01T00:29:32Z")
If you have many Debian / Ubuntu systems on your network and want to reduce package download bandwidth, install apt-cacher-ng on one of the system and use it as a proxy. Setup is really easy and takes only the following … --- ## [Running Vivado TCL as a script](https://forum.spacecubics.com/t/running-vivado-tcl-as-a-script/92)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [April 24, 2023, 5:10pm UTC](https://forum.spacecubics.com/t/running-vivado-tcl-as-a-script/92 "2023-04-24T17:10:51Z")
Vivado で TCLファイルを、シェルスクリプトのように実行することができます。 TL;DR スクリプトの先頭を以下のようにしておくと、 vivado で TCLスクリプトを簡単に実行することができます。 #!/bin/sh # Make the next line a comment line for TCL \\ exec vivado -mode batch -nolog -nojournal -notrace -temp… --- ## [Generating .mcs file from .bit or .bin file](https://forum.spacecubics.com/t/generating-mcs-file-from-bit-or-bin-file/91)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [April 24, 2023, 4:40pm UTC](https://forum.spacecubics.com/t/generating-mcs-file-from-bit-or-bin-file/91 "2023-04-24T16:40:33Z")
You can use write\_cfgmem from Vivado tcl command or srec\_cat from srecord package. Using write\_cfgmem vivado -mode tcl Vivado% write\_cfgmem -format MCS -size 16 -interface SPIx4 -loadbit "up 0 /path/to/a.bit" /path/to/… --- ## [Zephyr の Hello World が動かなかったら](https://forum.spacecubics.com/t/zephyr-hello-world/90)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [April 11, 2023, 10:40am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/zephyr-hello-world/90 "2023-04-11T10:40:57Z")
SC-OBC で Zephyr の Hello World アプリが動かなかったら、以下を確認してください。 電源がはいっているか？ SC-OBC には LEDが付いていません。一見不親切なようですが、宇宙で不要なものはつけていません。電源が正しく入っているか確認してください。 TRCHには正しいイメージが書かれているか？ TRCH は、FPGAの電源を立ち上げる役割を担っています。テスト用のTRCHプログラムが入ってい… --- ## [Building micro-ROS agent and ping pong demo by hand](https://forum.spacecubics.com/t/building-micro-ros-agent-and-ping-pong-demo-by-hand/87)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [April 1, 2023, 3:39am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/building-micro-ros-agent-and-ping-pong-demo-by-hand/87 "2023-04-01T03:39:39Z")
You can follow https://micro.ros.org/docs/tutorials/core/first\_application\_linux/ to build micro-ROS agent. It’s easier and simpler than by hand. But it might be too abstracted. This page describe how to build micro-R… --- ## [SDI pin MSSP](https://forum.spacecubics.com/t/sdi-pin-mssp/84)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [November 20, 2022, 7:58pm UTC](https://forum.spacecubics.com/t/sdi-pin-mssp/84 "2022-11-20T19:58:49Z")
多くの PICマイコンに含まれている MSSP モジュールで SPI を使うときは、各ピンを適切に設定する必要があります。 PICの設計思想として、Function として使用しないピンはたとえファンクション設定がされていても、Direction レジスターによって機能を上書きできるようになっています。 Any serial port function that is not desired may be overridden by… --- ## [軌道の可視化](https://forum.spacecubics.com/t/topic/73)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 25, 2022, 3:11pm UTC](https://forum.spacecubics.com/t/topic/73 "2022-01-25T15:11:42Z")
宇宙機の軌道の可視化に使えそうなソフトウエアの一覧です。 Name License OS Cesium Apache 2.0 Web Gpredict GPLv2 Linux, Mac, Windows Celestia GPLv2 Linux, Mac, Windows Cosmographia Apache2.0 Linux, Mac, Windows OpenSpace MIT Mac, Wind… --- ## [List of space related Julia packages](https://forum.spacecubics.com/t/list-of-space-related-julia-packages/76)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [February 7, 2022, 12:21am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/list-of-space-related-julia-packages/76 "2022-02-07T00:21:01Z")
There are three GitHub Organizations directly related space development. JuliaAstro JuliaAstrodynamics JuliaSpace Some packages you might want to checkout SatelliteToolbox.jl GMAT.jl SPICE.jl ERFA.jl Not space spec… --- ## [ベータ角の計算方法](https://forum.spacecubics.com/t/topic/27)
**Author:** [@Masayuki](https://forum.spacecubics.com/u/Masayuki)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 10, 2022, 3:35am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/topic/27 "2022-01-10T03:35:47Z")
ベータ角の計算方法を紹介します。 1. ベータ角とは 衛星の軌道面と太陽との角度のことです。軌道面よりも地球の北側に太陽がある場合はベータ角はプラスの値となり、南側の場合はマイナスの値となります。 衛星に対して真上に太陽が来た場合が90°（ベータ角最大）となり、軌道面上に太陽がある場合が0°（ベータ角最小）となります。 Source: Beta Angle (参考)太陽同期軌道のベータ角 太陽同期軌道は、衛星軌道面と太陽… --- ## [姿勢制御の書籍](https://forum.spacecubics.com/t/topic/68)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 23, 2022, 12:31pm UTC](https://forum.spacecubics.com/t/topic/68 "2022-01-23T12:31:30Z")
宇宙機の姿勢制御について書かれた本のご紹介。出版年の新しい順番に並んでいます。 出版社のサイトが OpenGraph や oEmbed に対応していない場合、なんらかの理由でブックカバーが取れない場合は、Open Library や Google Books、 Amazonのリンクを使っています。 Fundamentals of Spacecraft Attitude Determination and Control (2014… --- ## [衛星軌道の書籍](https://forum.spacecubics.com/t/topic/69)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 23, 2022, 5:17pm UTC](https://forum.spacecubics.com/t/topic/69 "2022-01-23T17:17:38Z")
宇宙機の軌道 (Orbit) について書かれた本のご紹介。出版年の新しい順番に並んでいます。 出版社のサイトが OpenGraph や oEmbed に対応していない場合、なんらかの理由でブックカバーが取れない場合は、Open Library のリンクを使っています。 Fundamentals of Astrodynamics - 2nd Edition (2020) Orbital Mechanics for Engineeri… --- ## [How to setup Discourse site design](https://forum.spacecubics.com/t/how-to-setup-discourse-site-design/63)
**Author:** [@Masayuki](https://forum.spacecubics.com/u/Masayuki)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 22, 2022, 7:50am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/how-to-setup-discourse-site-design/63 "2022-01-22T07:50:55Z")
This is a summary of the Discourse settings when we launched this Space Cubics forum. We hope you will find it useful when you start your own community. 日本語の解説はこちら :point\_down: Theme We chose the Default theme. He… --- ## [Two-Line Element の Epoch は、計測日？](https://forum.spacecubics.com/t/two-line-element-epoch/71)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 24, 2022, 5:21pm UTC](https://forum.spacecubics.com/t/two-line-element-epoch/71 "2022-01-24T17:21:30Z")
違います。 Two-Line Element (TLE) の Epoch は観測日とは限らず、過去や未来の時間が指定されている場合があります。 @yashi は、なぜ未来が指定される必要があるのか分かっていないので、知っている人は教えてください。以下の Space Exploration でも議論になっていますが、推測の域を出ていません。 --- ## [MCS(Mission Control System)の紹介](https://forum.spacecubics.com/t/mcs-mission-control-system/70)
**Author:** [@takuya.sasaki](https://forum.spacecubics.com/u/takuya.sasaki)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 24, 2022, 10:19am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/mcs-mission-control-system/70 "2022-01-24T10:19:18Z")
宇宙機の開発をする上で、地上局からのコマンド送信、宇宙機から地上局へのテレメトリ受信、表示は必須の機能になります。 今回は、地上局からのコマンド送信、テレメトリ受信などをGUIを使って簡単に試すことのできるMCS (Mission Control System)の紹介をしてみます。 1. COSMOS https://cosmosc2.com/ 1.1 特徴 Ball Aerospace社が提供。 ライセンスはAGPLv3。 … --- ## [時間](https://forum.spacecubics.com/t/topic/66)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 23, 2022, 9:29am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/topic/66 "2022-01-23T09:29:09Z")
時間の定義は、人間の歴史の中で色々と変わって来ました。太陽の周期が一日の長さとして使われてきたのは、世界中今も昔も変わりません。日本で有名なのは、「丑三つ時」で知られている 12等分法です。これは、日の出と日の入りの間をそれぞれ六等分して、鐘を鳴らしたのがはじまりだとか。一刻の長さは季節よって変化するし、丑三つ時と行っても 2時間の3分の1、 つまり 120 ÷ 3 = 40 分程度の精度しか必要ない生活だったんでしょう。 時代が進み… --- ## [姿勢外乱 Attitude Disturbance](https://forum.spacecubics.com/t/attitude-disturbance/67)
**Author:** [@yashi](https://forum.spacecubics.com/u/yashi)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 23, 2022, 10:22am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/attitude-disturbance/67 "2022-01-23T10:22:43Z")
LEO を回っている物体には、色々な力、外乱、が加わります。この外乱のせいで、物体は色々な方向に回ったり移動することになります。宇宙機の姿勢を制御するためには、この外乱を知っておく必要があります。 大気抵抗トルク / Aerodynamic Torque Fundamentals of Spacecraft Attitude Determination and Control (2014): 3.3.6.3 Aerodynamic … --- ## [Discourseの初期設定方法](https://forum.spacecubics.com/t/discourse/43)
**Author:** [@Masayuki](https://forum.spacecubics.com/u/Masayuki)\ **Replies:** 0\ **Last updated:** [January 15, 2022, 7:59am UTC](https://forum.spacecubics.com/t/discourse/43 "2022-01-15T07:59:57Z")
このSpace CubicsのForumを立ち上げる時にやったDoscourseの設定をまとめます。皆さんがCommunityを立ち上げる時に役立ててください。 English page is here :point\_down: テーマの選択 テーマはデフォルトのまま使っています。 ヘッダーの設定 サイトの外観を簡単に変えるにはDiscourseのテーマを使うのが便利です。 ヘッダーのデザインにはCustom Heade… [Next page](https://forum.spacecubics.com/c/community/7.md?page=1)